Kodiak Robotics展示“后备”安全系统 助力部署无人驾驶卡车
来源： 日期：2022-05-20
据外媒报道，自动驾驶卡车运输公司Kodiak Robotics公开展示其“后备（fallback）”系统，可在卡车或系统发生故障时，自动将无人驾驶卡车拖到路边。这种执行安全、可靠的后备（即让车辆承担最小风险）的能力对于在公共道路上安全部署无人驾驶卡车至关重要。
Kodiak创始人兼首席执行官Don Burnette表示：“要在没有人类驾驶员的情况下推出自动驾驶汽车，汽车制造商必须确保车辆能够在卡车或自动驾驶系统出现故障的情况下保护其他驾驶员。而后备系统是实现这一安全性能的基本必要条件。我们是第一家在公共道路上展示这种能力的自动卡车运输公司。因为起初我们就将后备技术集成到Kodiak Driver的架构中，但添加此功能作为补救措施非常困难。”
Kodiak的自动驾驶系统Kodiak Driver每秒会对自动驾驶堆栈和底层卡车平台中1,000多个安全关键流程和组件的性能进行10次评估。这些组件包括与卡车相关的组件，例如发动机、油位和轮胎压力，以及自动驾驶车辆系统组件，例如传感器和软件工艺。如果这些关键部件的任意一个超出可接受的性能参数，Kodiak Driver会自动执行后备计划，将卡车安全地拖到路边。例如，如果从地面飞起的道路碎片损坏了自动驾驶卡车的一个传感器，Kodiak Driver将检测到损坏并安全地将卡车停在一边。
Burnette称：“无论发生什么，驱动一辆80,000磅的半挂车的自动驾驶技术必须能够快速、安全地做出反应，这一点至关重要。Kodiak的自动驾驶卡车可实时自我监控，并在出现故障时停下来，就像人类一样。Kodiak执行安全后备的能力取决于其定制设计的安全计算机、驱动控制引擎（ActuationControlEngine，ACE）。而Kodiak ACE负责的众多关键功能之一是确保我们的自动驾驶系统能够在必要时引导卡车安全停车。”
虽然爆胎和发动机问题等严重故障在机动车辆中并不常见，但如果处理不当，这类问题可能会非常危险。当车辆中没有人对这些问题做出反应时，必须有一种能够做出相应反应的后备技术。正如脑干无需等待大脑输入即可快速做出反应一样，Kodiak的ACE安全计算机无需Kodiak Driver主计算机的输入即可执行后备操作。ACE是所有卡车平台的通用接口。Kodiak的第四代卡车包括两个ACE单元，用于冗余和额外的安全性。如果ACE失去与Kodiak Driver主计算机的连接，包括通信故障和电缆松动，该系统将自动执行后备。目前，Kodiak正在努力将安全计算机认证为最高的汽车级标准。
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